疊圖機是一種智能疊圖設備，它是隨著工程復印以及CAD制圖的提高所必然的產物。它的出現不只使一些企業防止了手工疊圖的情況，減少本錢，還大大提高了效率和質量。

　　一、疊圖機的傳動構造

　　兩個步進電機分別經過齒形帶與相應的膠輥銜接。M2齒滑輪與疊圖主膠輥銜接，M2齒形帶與M2齒滑輪和M2步進電機組件相連，經過M2步進電機組件帶動M2齒形帶，再由M2齒形帶帶動M2齒滑輪轉動，M2齒滑輪帶動疊圖主膠輥完成主膠輥的轉動。同樣，經過M1步進電機組件帶動Ml齒形帶，再由Ml齒形帶帶動Ml齒滑輪轉動，MI齒滑輪帶動疊圖副膠輥完成副膠輥的轉動。

　　二、疊圖機的傳毫囂位量構造

　　傳感器的安裝位置及牢靠性在疊圖過程機中起著十分重要的作用，不只決定能否能正常工作，而且直接影響圖紙折疊的質量。疊圖機用到8個傳感器Bo-B7。

　　B0位于進圖導向組件的內部，用于檢測圖紙能否進入疊圖機內部。B1、B3位于工作臺的反面，用于檢測疊圖過程中圖紙所走的間隔。B4、B5位于導向電機的下方，經過檢測圖紙的位置使導向電機導向。B6位于下出圖導向扳的左反面。用于檢測圖紙能否疊完整過程。B2、B7位于進紙導向板組件下面小臺板的反面。用于檢測疊圖形式為縱向疊圖還是橫向疊圖。開機后設備首先進行自檢．在檢測全部傳感器都沒有被遮擋之后，才進入到正常工作狀態。

　　三、疊圖機的控翻系統

　　該控制電路主要由CPU主控電路、傳感器檢測信號輸入電路、鍵值輸入電路、LED顯現電路、步進電機驅動電路等局部組成。在疊圖機的硬件控制電路組成局部中，CPU采用8位AT89C51單片機幢，經過鍵輸入信號選擇各種工作方式，經過實時檢測各個傳感器采集到的信號狀態，來控制相應的直流電機、步進電機工作．從而帶動相應機械構造動作，以完成自動疊圖控制。

　　疊圖機的機械傳動構造設計精巧，構造嚴謹。控制系統的硬件電路采用單片機及其外圍電路設計。應用步進電機及其驅動控制器，完成準確控制。在軟件上采用了精細的折疊尺寸算法來完成準確控制。